Hola Idoia:
Para un periodo largo de verano, lo mejor sería que obtuviérais tarjetas SIM de Irlanda para cada uno al llegar allí. Tendréis que mirar bien que no tengáis el móvil bloqueado sólo con Movistar, o hablar con ellos en el 1004 (o 900101010 si es de empresa) y pedirles que lo desbloqueen porque lo vais a usar en el extranjero. Además, con un
número irlandés, tendréis la ventaja de hacer otras llamadas a Irlanda a precios normales.
Por periodos más cortos, conviene quedarse con el móvil español y su propia SIM, sólo acordaos de activar el Roaming con atención al cliente antes de ir y añadir el +34 en vuestra agenda delante del número móvil para que sepa que debe llamar a un móvil español. Dentro de España, funciona igual con el prefijo nacional que sin él. Las llamadas serán más caras en Irlanda que por el primer método, pero te evitas muchas gestiones y crédito sin agotar.
En cambio, si fuérais a estar mucho tiempo, 6 meses o 1 año, lo mejor es conseguir SIMs de contrato, como las que existen aquí, pues hay opciones con tarifa plana, datos, SMSs y sale mejor a cuenta.